输入部分：一般是相关的按钮、位置开关、传感器等。接收操作指令和现场的状态信息，通过输入接口电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换成CPU能够接收和处理的数字信号。

输出部分：一般是接触器、电磁阀、指示灯等。将CPU送出来的信号通过输出接口电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的电信号输出，以驱动各种声光装置、继电器、接触器、电磁阀等执行元件

控制部分：一般由软继电器、软触点、软接线组成，由用户程序实现控制功能。PLC以扫描的方式接收输入的信号，并存入输入状态寄存器或数据存储器保存起来，在进入运行状态后，就会从寄存器或是存储器中程序按先后顺序逐条读取，然后把结果输出。



PLC工作原理

PLC的工作过程，是一个循环的过程。对于有输入信号的时候，在循环扫描中检测到，并存入到存储器中，执行用户的程序，然后写输出操作，输出完成后，再重头检测是否有输入信号，如果没有就循环执行当前存储器中的程序并写输出。

PLC与工业机器人配合

工业机器人并不是单独工作的，要与各个工作站配合，举个例子，首先是焊接机器人进入焊接工作状态，焊接完要打磨抛光，这时候需要抛光机器人协调完成，在进入喷涂工作站，而PLC就是用来控制机器人的，对现场机器人的调试起到重要作用。所以对于学机器人维护，操作的学员们，PLC编程是一个重要课程，很多人纠结PLC难不难学，具体看从事工业机器人哪一方面的工作，比如操作的话，对PLC编程就没有系统集成那么高，只要用PLC实现基本程序就OK了，而系统集成涉及到开发柔性生产线，对编程逻辑性要求强，PLC编程需要熟练运用。
以上是汇邦工业机器人讲解的工业机器人PLC编程技术，想了解更多工业机器人编程培训，咨询热线：18925827102，QQ：2289076260