1、ABB机器人如何创建数组  
1）什么是数组？
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2）有什么用？
比如创建一个robtarget类型的数组p_array，p_array里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁
FOR i FROM 1 TO 10 DO
  MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR
3）哪些数据类型能创建数组
所有数据类型都可以创建数组
4）数组最大几维？
ABB机器人数组最大三维！
5）数组起始序号是0还是1？
是1
6）如何创建
a、程序数据
b、选中类型，比如Robtarget
c、新建，设置名称，维数（这里举例1维），每个维度的元素数量（举例为10）



d、创建完，就有了一个10个数据的p_array，



e、修改点位，点击上图上某一行，修改位置，即把数组里的某一个元素位置修改了。

2、ABB机器人创建自定义数据类型  
1）什么是数据类型？
诸如robtarget，jointtarget等，把一系列相关元素集合在一起，类似结构体
2）如何查看系统的数据类型
Robotstudio的指令功能数据类型


3）ABB机器人是否可以自定义数据类型？
可以
4）如何创建自定义数据类型
在创建在模块的最前面，使用关键字RECORD 和ENDRECORD
5）举例如下：



定义了一种数据类型叫student，里面包括性别（bool量），班级（num），分数。分数又是一个自定义数据类型，具体内容包括语文和数学分数。
6）可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student



7）可以新建一个变量，类型为student，可以对内容设置



8）也可以在示教器进行赋值，类似p10.trans.x



ABB工业机器人编程培训内容：机器人运行的时候，示教器有两个图标，一个是左侧的箭头，表示程序已经读取到哪一部分，还有一个是机器人图标，表示机器人实际上走到哪一行了，为了实现平滑过渡等功能，机器人要预读几行代码。没有接触过PLC编程的童鞋们，看了以上代码程序会晕头转向，所以，很多人会问：工业机器人编程自学难不难？能否学会？其实自学编程有一定可行性，关键是编程实现机器人运行轨迹无法看到，所以，必须面对工业机器人实训平台模拟操作，也不用担心没有英语基础就搞不定编程，代码写久了来来回回就是那几个标准名称，熟能生巧。了解更多ABB工业机器人编程培训课程，联系电话/微信：18925827102，QQ：2289076260