工业机器人码垛工作站主要由库卡工业机器人及其附属设备及其附属设备、安全防护系统、电气控制系统、码垛仓、下料机构、输送带、码垛托板、软件系统等组成。
设备整体要求采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的物流码垛工作，又能全面的演示机器人物流码垛产业的工艺流程。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的软件、物流码垛系统的认识与实训，可以让学员了解和学习库卡6轴机器人结构组成、末端执行器结构组成、工业机器人码垛系统的使用、输送线的使用、电气控制系统、气动控制系统的典型应用技术。全面培养学员对工业码垛机器人的综合应用及设计能力。
