该实训设备由ABB IRB 120工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。 通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。
汇邦工业机器人教学实训平台，为各大院校提供工厂教学设备
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①单相：AC 220V±10% 50 Hz；
②整机功耗：≤ 3kW；
③环境温度：-10～40 ℃；
④环境湿度：≤90%（25℃）；
⑤安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
⑥外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm；
▉ 工业机器人本体操作实训
▉ 工业机器人轨迹运动实训
▉ 建立工业机器人坐标系实训
▉ 工业机器人示教编程基本指令应用实训
▉ 控制模块（PLC编程、触摸屏）实训
▉ 工业机器人上料应用实训
▉ 工业机器人装配应用实训
▉ 工业机器人焊接应用实训
▉ 工业机器人喷涂应用实训
▉ 工业机器人检测应用实训
▉ 工业机器人码垛应用实训
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序号 |
名 称 |
型 号 规 格 |
单位 |
数量 |
备注 |
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1 |
主机架 |
工业铝型材搭建，规格：1800**1200*800，带脚轮 |
台 |
1 |
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2 |
6轴工业机器人 |
品牌型号可选，配多功能末端执行器 |
套 |
1 |
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3 |
控制模块 |
品牌型号可选（三菱 FX3U-48MR的PLC，维纶触摸屏） |
套 |
1 |
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4 |
上料模块 |
井式料仓；皮带输送线，速度可调 |
套 |
1 |
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5 |
装配模块 |
回转式工装，含电机、减速机 |
套 |
1 |
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6 |
焊接模块 |
模拟焊接 |
套 |
1 |
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7 |
喷涂模块 |
模拟喷涂 |
套 |
1 |
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8 |
检测模块 |
红外对射传感器 |
套 |
1 |
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9 |
码垛模块 |
两层堆垛 |
套 |
1 |
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10 |
轨迹运动模块 |
含有线性、圆弧等图形 |
套 |
1 |
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11 |
软笔书法模块 |
使用A3纸张 |
套 |
1 |
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12 |
工 件 |
底座、螺纹柱，螺纹旋转装配， |
套 |
4 |
